Kokius valdymo metodus palaiko servo tvarkyklės plokštė?

Servo pavaros plokštė paprastai palaiko tris pagrindinius valdymo metodus, kurių kiekvienas turi skirtingas taikymo charakteristikas:

Greitis reguliuojamas išorinių įvesties impulsų dažniu, o sukimosi kampas – impulsų skaičiumi. Greitis ir poslinkis taip pat gali būti paskirstomi tiesiogiai per ryšį. Šis modelis turi griežtus padėties ir greičio apribojimus ir yra tinkamas situacijose, kuriose reikia didelio tikslumo padėties nustatymo, pvz., CNC staklės ir robotų jungtys. Pagrindinis privalumas yra uždaro-ciklo valdymas naudojant kodavimo grįžtamąjį ryšį, užtikrinantį, kad įjungimo mechanizmas tiksliai pasiektų tikslinę padėtį.

variklio išėjimo sukimo momentą galima nustatyti išoriniu analoginiu įėjimu arba adreso priskyrimu. Sukimo momento dydį galima reguliuoti realiu laiku arba keisti parametrus ryšio priemonėmis. Šiame modelyje pagrindinis dėmesys skiriamas sukimo momento stabilumui ir jis tinka situacijoms, kai reikia tiksliai valdyti apkrovos jėgas, pvz., vyniojimo įrangą ir šviesolaidinės -optinės traukos įrangą. Jo charakteristikos yra tiesioginio valdymo srovės kilpa, dinaminis atsako greitis yra greitas, tačiau reikia dinamiškai reguliuoti sukimo momento nustatymą pagal apkrovos pokyčius.

Greitis gali būti valdomas analoginiu įėjimu arba impulsų dažniu. padėties nustatymo funkcija gali būti įgyvendinta naudojant viršutinio valdiklio išorinės kilpos PID valdymą, tačiau reikalingas grįžtamasis variklio arba apkrovos padėties signalas. Šis režimas palaiko tiesioginį išorinės apkrovos kilpos aptikimą, sumažina perdavimo klaidas ir pagerina padėties nustatymo tikslumą. Tinka konvejerio juostoms, centrifugoms ir kt., kurioms reikalingas pastovus greitis arba dinaminis greičio reguliavimas.

Tiesiog pastovus sukimo momentas: pirmenybę teikite sukimo momento režimui, kad supaprastintumėte valdymo logiką.
Reikalingas padėties / greičio tikslumas: pasirinkite vietą arba greičio režimą. Pirmasis yra didelis skaičiavimo, bet tikslus padėties nustatymas, o antrasis tinka viršutinio valdiklio uždarojo ciklo optimizavimui.
Dinaminis našumas reikalauja daug pastangų: jei viršutinis valdiklis turi stiprias skaičiavimo galimybes, padėties kilpą galima perkelti į valdiklį, kad būtų užtikrintas efektyvumas; aukštesnės klasės{0}}sistemoms greičio kilpa netgi gali būti atitraukta nuo vairuotojo, kad valdymo struktūra būtų lankstesnė.