Kokie yra nuolatinės srovės servo variklių privalumai ir trūkumai?

Nuolatinės srovės servovarikliai dabar taip pat tampa vis labiau paplitę, o jų naudojimas yra labai platus. Taigi, kokių pranašumų tai turi tiek daug įmonių, kurias gali pasirinkti? Kokie trūkumai?

DC servo variklis turi geras linijinio reguliavimo charakteristikas ir greitą atsaką į laiką. Privalumai: tikslus greičio valdymas, labai kietos sukimo momento{0}}greičio charakteristikos, paprastas valdymo principas, paprasta naudoti ir pigu. Trūkumai: valdymas sudėtingesnis, norint nustatyti PID parametrus reikia vietoje reguliuoti pavaros parametrus, reikia daugiau jungčių.

Privalumas:

1) mažas dydis / lengvas svoris ir didelis efektyvumas, lengva apkrova gali būti beveik 90 procentų;

2) Gali dirbti esant žemam slėgiui, lengvai pagaminamas;

3) Naudokite aukštos kokybės nuolatinio magneto polius, kad galėtumėte pasiekti greitį / didelę galią;

4) Servo variklio ir servo tvarkyklės sistemos kaina yra palyginti pigi;

5) Pagrindinės funkcijos, tokios kaip reakcijos sukimosi tikslumas ir padėties nustatymo funkcija, yra labai didelės.

6) Veikimas be rezonanso ir vibracijos{1}. Inercijos sukimo momento santykis yra didelis, o tai gali greitai pagreitinti apkrovą. "Rezervuotas" gebėjimas yra stiprus, nenutrūkstamas 2-3 kartus galios, trumpas; su „rezerviniu“ sukimo momentu, 5–10 kartų didesnis už vardinį sukimo momentą per trumpą laiką. laikytis ramiai

7) Variklis yra proporcingas apkrovos srovės suvartojimui. žemas garsas

8) Geras paleidimas{1}} ir greičio reguliavimo našumas, platus greičio reguliavimo diapazonas, stabilus, stipresnis perkrovos pajėgumas, veikiamas elektromagnetinių trukdžių.

9) Nuolatinės srovės variklio nuolatinė srovė santykinai taupo energiją ir yra ekologiškesnė nei kintamoji srovė.

Trūkumas:

1) Reikia reguliuoti servo pagal apkrovos poreikius;

2) Šepečiai nusidėvėjo pudra ir negali būti naudojami švarioje aplinkoje;

3) Šepečiai bus suvartoti ir juos reikės prižiūrėti: sudėtinga struktūra riboja tolesnį nuolatinės srovės variklio tūrio ir svorio mažinimą, ypač dėl slydimo tarp šepečių ir komutatoriaus atsiranda mechaninis susidėvėjimas ir kibirkštys, todėl nuolatinės srovės variklis sugenda. , Mažas patikimumas, trumpas tarnavimo laikas, didelis priežiūros darbų krūvis. Komutavimo kibirkštis ne tik sukelia komutatoriaus elektrinę koroziją, bet ir radijo trukdžių šaltinį, kuris turės žalingą poveikį aplinkiniams elektros įrenginiams. Kuo didesnė variklio galia ir didesnis greitis, tuo rimtesnė problema bus

Nors nuolatinės srovės servo variklis turi defektų, atsirandančių dėl šepečio ir komutatoriaus kontakto, pagrindinis našumas gali atitikti ryšio servo variklį, o naudingumas taip pat yra panašus. Be to, nuolatinės srovės servo variklių ir servo stiprintuvų žinios ir gamybos technologija turi daug bendro su kintamosios srovės servovarikliais. Dar reikia rinktis DC servo arba AC servo pagal savo poreikius.