Ar standartinį variklį galima naudoti su servo pavaros plokšte?

Pramoninės automatikos ir judesio valdymo srityje daugelis vartotojų klaus: ar galima naudoti standartinius variklius su servo pavaros plokšte?
Atsakymas yra toks: paprastai ne- ne tiesiogiai.
Nors ir standartiniai varikliai, ir servovarikliai priklauso variklių sričiai, jie labai skiriasi struktūra, valdymo būdu ir veikimo principu. Servo pavaros plokštės yra valdymo sistema, specialiai sukurta servo varikliams. Tiesioginis prijungimas prie standartinio variklio ne tik negali pasiekti tikslaus valdymo efekto, bet ir gali sutrikdyti įrangos veikimą arba netgi sugadinti pavarą ar variklį.
Čia yra išsami analizė, kodėl.

1. Kuo skiriasi standartinis variklis ir servovariklis?

Standartinis variklis daugiausia naudojamas nuolatiniam sukamajam varikliui, o greičio ir padėties valdymo reikalavimas yra palyginti mažas. Kita vertus, servo varikliai naudojami didelio tikslumo judesių valdymui ir gali tiksliai reguliuoti padėtį, greitį ir sukimo momentą.
Pagrindiniai skirtumai yra šie:
Palyginimas|Standartinis variklis|Servo variklis
kontrolės metodas|daugiausia atviros{0}}kilpos valdymas|uždaro-ciklo valdymas
Padėties nustatymo tikslumas|Žemutinė|Labai{0}}tikslus padėties nustatymas
Encoder atsiliepimai|Ne paprastai ir apima standartinį koduotuvą
Reagavimo greitis|Standartinis|Greitas atsakas
Tipinės programos|Ventiliatoriai, siurbliai, konvejeriai|Robotai, CNC, automatikos įranga
Dėl skirtingų valdymo metodų servo pavaros plokštei reikalingas realaus laiko{0}}kodavimo ryšys, kurio paprastai neteikia standartiniai varikliai.

2. Kodėl standartiniai varikliai negali būti naudojami tiesiogiai su servo pavaros plokšte?

Servo pavaros plokštės veikimo pagrindas yra uždaro ciklo valdymas.
Jis nuolat renka duomenis iš servo variklio kodavimo, įskaitant:
Dabartinė variklio padėtis
Sukimosi greitis
Rotacija
Faktinė apkrova
Tada išvestis sureguliuojama realiu laiku pagal valdymo komandas, kad būtų pasiektas tikslus judėjimas.
Standartiniai varikliai paprastai neturi kodavimo įrenginių, kurie paduotų pavaros plokštės grįžtamąjį ryšį apie veikimo būseną; todėl servo pavaros plokštė negali tinkamai valdyti.
Priverstinis prisijungimas gali sukelti:
Nepavyko pradėti
Variklio klibėjimas/vibracija
Uždaryta dėl signalizacijos
Koderio gedimų aliarmai
Apsaugos nuo viršsrovių įjungimas
Vairavimo pažeidimas

3. Kokie standartiniai varikliai gali dirbti su servo pavaros sistemomis?

Nors daugumos standartinių variklių negalima tiesiogiai prijungti prie servo pavaros plokščių, kai kuriuos galima modifikuoti, kad būtų pasiektas servo{0}}panašus valdymas.
Pavyzdžiui:
Įdiekite kodavimo įrenginį
Kai kurie kintamosios srovės varikliai gali būti aprūpinti prieauginiais arba absoliučiais kodavimo įrenginiais, kurie užtikrina uždaros{0}}kilpos valdymą, pateikdami grįžtamąjį ryšį apie vietą ir greitį. Tačiau tokie sprendimai dažnai reikalauja, kad tvarkyklės palaikytų atitinkamą kodavimo protokolą, todėl reikalingas profesionalus derinimas.
Naudokite tam skirtą uždarojo{0}}ciklo valdymo sistemą
Kai kurie didelio našumo{0}}keitikliai palaiko uždarojo-ciklo vektorinį valdymą ir gali pagerinti valdymo tikslumą naudojant kodavimo įrenginius.
Nors jų veikimas yra artimas servosistemoms, dinaminio atsako ir padėties nustatymo tikslumu jie vis tiek gerokai atsilieka nuo tikrųjų servo sistemų.

4. Kada reikia pasirinkti servo variklį?

servo variklis ir jį atitinkanti servo pavara yra rekomenduojami, jei reikia šių funkcijų:
Labai{0}}tikslus padėties nustatymas
Kelių-ašių sinchroninis valdymas
Greitas startas/sustabdymas
Pastovus sukimo momento išėjimas
Bėgimas dideliu{0}}greičiu
Aukštas padėties nustatymo tikslumas;
Automatizuota gamybos kontrolė
Įprastos programos apima:
Pramoniniai robotai
CNC staklės
Lazerinio pjovimo įranga
Pakavimo mašinos
Automatizuota surinkimo įranga
Puslaidininkinė įranga
Ličio baterijų gamybos linijos
Tokiai įrangai paprastai reikalinga uždaro ciklo valdymo sistema,{0}}kad ji atitiktų gamybos reikalavimus.

V. Kokios programos tinka standartiniams varikliams?

Standartiniai varikliai vis dar yra ekonomiškesnis pasirinkimas įrenginiuose, kuriems nereikia tikslios padėties nustatymo ar didelio{0}}greičio.
Pavyzdžiai:
Ventiliatoriai
Siurbliai
Oro kompresorius
Konvejerio juostos
Hibridinė įranga
Išmetimo sistemos
Aušinimo įranga
Šie prietaisai paprastai reikalauja tik nuolatinio, stabilaus veikimo be sudėtingo judesio valdymo.

6. Kaip išsirinkti tinkamą vairuotoją?

Renkantis vairuotojo parinktį, atsižvelgiant į įrangos reikalavimus, reikia atsižvelgti į šiuos veiksnius:
Reikia vietos kontrolės
Reikia greičio sinchronizavimo
Reikia tikslaus padėties nustatymo
apkrovos svyravimai
Reagavimas į greičio reikalavimus
Valdymo sistemos suderinamumas
Išlaidų biudžetas
Jei prietaisas yra paprastas valdyti, turi tik vieną standartinį variklį ir VFD, ir jei naudojamas sudėtingas judesio valdymas, siekiant didesnio valdymo tikslumo ir veikimo stabilumo, reikia pasirinkti servovariklį ir atitinkamą servo pavarą.

Dažniausiai užduodami klausimai:

1 klausimas: ar standartinį kintamosios srovės variklį galima prijungti tiesiai prie servo pavaros?
Paprastai, ne. Daugumoje standartinių kintamosios srovės variklių trūksta kodavimo grįžtamojo ryšio, o servo pavaroms reikalinga vietos ir greičio informacija realiuoju laiku, kad tinkamai veiktų, todėl jų negalima tiesiogiai susieti.

2 klausimas: ar standartiniuose varikliuose sumontavus kodavimo įrenginius jie taps servo sistema?
Įdiegus kodavimo įrenginį, valdymo galimybės pagerinamos, tačiau tai nereiškia, kad standartinis variklis yra visiškai toks pat kaip servo variklis. Variklio vidinė struktūra, reakcijos greitis, sukimo momento charakteristikos ir vairavimo algoritmas turi įtakos galutiniam veikimui, todėl tikrieji rezultatai dažnai neatitinka profesionalių servo sistemų nustatytų standartų.

Išvada: bendradarbiaukite su ekspertu EMS teikėju

Pasirinkus optimalų PCBA patikimumo laipsnį, tai nėra aukščiausios, brangiausios pakopos numatytieji nustatymai-, tai yra tikslios, duomenimis-pagrįstos programos fizinės aplinkos, reikalingos eksploatacijos trukmės, teisės aktų laikymosi ir biudžeto suderinimas.

TECOO Electronics (Wenzhou) Co., Ltd., mes turime daugiau nei dviejų dešimtmečių elektronikos gamybos patirtį (įkurta 2002 m.). Pristatome pritaikytus, nuo pabaigos{4}} iki{5}} galo EMS sprendimus visuose patikimumo spektruose, palaikydami pažangias pasaulines tiekimo grandines be papildomo strateginio diegimo užsienyje-, o neapdorotus struktūrinius ir tiekimo grandinės pranašumus perduodame tiesiogiai mūsų OĮG partneriams.

Reikia sertifikuoto patikimumo įvertinimo kitam projektui?

Nepalikite lentos patikimumo atsitiktinumui. Susisiekite su TECOO inžinierių komanda šiandien, kad gautumėte nemokamos dizaino-gamybingumo (DFM) peržiūros, komponentų atsekamumo strategijos ir konsultacijų dėl būsimo PCBA projekto aplinkos nepalankumo.
[Gaukite profesionalų pasiūlymą ir DFM apžvalgą per 24 valandas] Aplankykite mus adresu: www.tecooems.com